测绘技术在自动驾驶汽车中的应用

自动驾驶汽车的关键技术主要包括环境感知、高精度定位、高精度地图、决策与规划、控制与执行等。其中，根据《测绘法》中关于测绘的定义，环境感知、高精度定位、高精度地图等技术属于测绘范畴。

环境感知是高精度定位的基础，指通过搭载在车身的传感器（雷达、摄像头等），搜集车辆周边信息（包括车辆本身状态、道路、行人、交通信号、交通标识、交通状况、周围车辆等）， 从而感知到车辆所处环境。